汉王败，使使 召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵。 乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰： “齐王信之立 ，非君王之意，信亦不自坚。彭越 本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王 不蚤定。 与此两国约：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王信家在 楚，此其意欲复得故邑。 君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如 留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。