十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“ 有异物之神见于成纪 ，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀 上帝诸神。礼官议 ，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰 ：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以 孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。