懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公 ，而立伯御为君。伯 御即位十一年，周宣王伐 鲁，杀其君 伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁 後。樊穆 仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於 遗训而咨 於固实；不干所问， 不犯所。 ”宣王曰：“然 ，能训治其民 矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。