十五年，黄龙见成纪， 天子乃复 召鲁公孙 臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“ 有异物之神见 于成纪，无害於民，岁以有 年。朕亲郊祀上帝 诸神。礼官议，毋讳以 劳朕。” 有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於 郊，故曰郊。”於是天 子始幸雍，郊见五帝， 以孟夏四 月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭 阳五庙。欲出周鼎， 当有玉英见。