三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王 兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲 对曰：“昔召康公命 我先君太公曰：“五 侯九伯，若 实征之，以夹辅周室。”赐我先 君履，东 至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不入， 王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡 之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎 ！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以 其众。屈完曰：“君以 道则可；若不，则楚方城以为城，江 、汉以为沟，君安能 进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐 陈。是岁，晋杀太子申生。