从定三秦。别西击章平军 於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人，骑长十二 人。从东击楚，至彭城 。汉军败还，保雍 丘，去击反者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都 尉二人，司马、候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑 四千二百户