汉王败， 使使召彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚， 为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭 相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信 家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出 捐此地许二人，二人今可致 ；即不能，事未可知也。” 於是汉王乃 发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚。 项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定 陶。