四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自 釐公时嫁为鲁 桓公妇，及 桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之， 怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉 之，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以谢鲁