十二年，初，襄公 使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜 而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发 代。或为请代，公弗 许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在 公宫，无宠，使之间襄公，曰“事成以女为无知夫人”。 冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒 ，射之，彘人立 而啼。公惧，坠车伤足，失 屦。反而鞭主屦 者茀三百 。茀出宫。而无知、连称、管至父 等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入 惊宫，惊宫未 易入也。”无知弗信，茀示之创，乃信之 。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻 无知等，不胜，皆死。无知 入宫，求公不得。或 见人足於户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐