刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳，高帝 在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见齐人虞将军 曰：“臣原见上言 便事。”虞将军欲与之 鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。