以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨 丞相敞，破之，因 降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡 斩首九十级，虏百三十二 人；别破军十四，降 城五十九 ，定郡、国各 一，县二十三； 得王、柱国各一人， 二千石以下至五百石三十九人。