後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走 大梁。魏将 庞涓闻之，去韩而归， 齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。 兵法，百里而趣利者蹶上将 ，五十里而趣利者军半 至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶 。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度 其行，暮当至马陵 。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵， 乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。 於是令齐军善射者万弩 ，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰 ：“遂成竖子之名！”齐 因乘胜尽破其军 ，虏魏太子 申以归。孙膑以此名 显天下， 世传其兵法。