二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆 驷马，迎梁 王於关下。既 朝，上疏因留，以太 后亲故。王入则侍景帝同辇 ，出则同车游猎 ，射禽兽上林中 。梁之侍中、郎、谒者 著籍引出入天子殿门，与 汉宦官无异。