以骑都尉 从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、 齐、燕、楚车 骑，别击 陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食 五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十 四，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三；得王、 柱国各一 人，二千石以下至五百石三十九人