汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚， 未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立，非君王之 意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功 多，始君王 以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家在楚 ，此其意 欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人 今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃 发使使彭 越，如留 侯策。使者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂 破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。