元光六年，衡山王入朝，其谒者卫庆有方术，欲上书事天子，王怒，故劾庆死罪，彊榜服之。衡山内史以为非是，卻其狱。王 使人上书告内史，内史治，言王不直。王又数侵夺人田 ，坏人冢以为田。有司请逮治衡山王。 天子不许，为置吏二百石以上 。衡山王以此恚，与奚慈、 张广昌谋，求能为兵法候星气者，日夜从容王密谋