以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还军 东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、 齐、燕、楚车骑，别击 陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥 布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各 一，县二十三； 得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人