十八年春 ，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐 襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓 公，因命 彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼 。礼成而 不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。