以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还 军东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击 陈豨丞相 敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破 军十四，降城五十九 ，定郡、国各一，县二 十三；得王 、柱国各 一人，二千 石以下至五百石三 十九人。