十五年，黄 龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士， 申明土德事。於 是上乃下诏曰：“有异 物之神见于成纪，无害 於民，岁以有年。朕亲郊 祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上 帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝 ，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当 有玉英见。