齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐 将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射 。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下 、辈。於是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣 能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上 驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三 辈毕，而田忌一不胜而 再胜，卒得王千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵法 ，遂以为师。