及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将 ，不肯。欲杀 之，使一都尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时， 有从史尝盗爱盎侍兒，盎知之， 弗泄，遇之如故。人有告从史，言“君知尔与侍者通 ”，乃亡归。袁盎驱自追之，遂以侍者赐之，复为 从史。及袁盎使 吴见守，从史適为守 盎校尉司马，乃悉以其装赍置二石醇醪，会天寒， 士卒饥渴，饮酒 醉，西南陬卒皆卧，司马夜 引袁盎起 ，曰：“君可以去矣，吴王期旦日斩君。” 盎弗信，曰：“公何为者？”司马曰：“臣故为从史盗君侍兒者。”盎乃惊谢曰；“公幸有亲 ，吾不足以累公。”司马曰 ：“君弟去，臣亦且亡 ，辟吾亲，君何患 ！”乃以刀决张，道从醉卒隧出。司马与 分背，袁盎解节毛 怀之，杖，步行 七八里，明，见梁骑，骑驰去， 遂归报。