左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼 谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故 右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路 人之子最告谕其民，诛成 巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为温 阳侯。