後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐 。齐使田 忌将而往，直走 大梁。魏将庞涓 闻之，去 韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战 者因其势而利导之。兵法， 百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万 灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大 喜，曰：“我 固知齐军怯，入吾 地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃 其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻 隘，可伏兵，乃斫 大树白而书 之曰“庞涓死于此树之下 ”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“ 暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木 下，见白书，乃钻火烛之。读其书 未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。 庞涓自知智穷兵败 ，乃自刭 ，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵 法。