后稷卒,子 不窋立。不窋末 年,夏后氏政衰 ,去稷不务,不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒 ,子鞠立 。鞠卒,子公刘立。公刘 虽在戎狄之间,复脩后稷之业,务耕种,行地宜,自漆、沮度渭,取材用,行者有资, 居者有畜积 ,民赖其庆。百姓 怀之,多徙而保归焉。周道之兴自此始,故诗人 歌乐思其德。公刘卒,子庆节立,国於 豳。