定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公 且以乘车好 往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以从。 请具左右司马。”定 公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土 阶三等，以会遇 之礼相见，揖让而 登。献酬之礼毕，齐 有司趋而 进曰：“请奏 四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而 至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 举袂而言 曰：“吾两君为好 会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左 右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷， 齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！” 有司加法焉，手足异处。景公惧 而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰 ：“鲁以君子 之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之 ，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟阴之田以谢过。