後十三岁，魏与 赵攻韩，韩告急 於齐。齐使田忌将而往， 直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰： “彼三晋之 兵素悍勇而轻齐，齐号为怯 ，善战者因其势而利导之。兵法，百里而 趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏 地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰 ：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步 军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其 行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘 ，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于 此树之下”。於 是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫 木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万 弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智 穷兵败，乃 自刭，曰：“遂成竖子之名 ！”齐因乘胜尽破其军 ，虏魏太子申 以归。孙膑以此名显 天下，世传其兵