懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。 伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子 能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨 於固实；不干所问，不犯所。”宣 王曰：“然，能训治其 民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命