汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰： “齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地， 功多，始君王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即 胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。 君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是 汉王乃发使使彭 越，如留侯策。使者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。