汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏 楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所 败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君 王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈 以东傅海，与齐 王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。