汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐 王信。齐王 信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许 二人，二人今可致；即 不能，事 未可知也。”於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。