十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐 侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生 摺其胁， 公死于车。 鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母夫 人因留齐，不敢归鲁