十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉， 使公子彭 生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说 鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。