十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒 夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩 好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。