四年，鲁桓公与 夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫 人者，襄公女 弟也，自 釐公时嫁为鲁桓公妇 ，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫人以告 齐襄公。齐襄公与鲁 君饮，醉之，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以 谢鲁。