左将军已并两军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼 谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴 、唊、路人皆亡降汉。路人道死。 元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复攻 吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。 最以父死颇有功，为温阳侯