後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田 忌将而往，直 走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙 子谓田忌曰：“彼三晋 之兵素悍勇而轻 齐，齐号为怯， 善战者因其 势而利导之。兵法，百里而 趣利者蹶上将，五十里 而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万 灶，明日为五万灶， 又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒 亡者过半矣。 ”乃弃其步军，与其轻 锐倍日并行逐之。孙子 度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此 树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕 ，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓 自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名 ！”齐因乘胜尽破 其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世 传其兵法。