汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“诸侯 兵不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人， 二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策 。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立 彭越为梁王，都定陶。