左将军已并两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降 。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、 相路人之子最告谕其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。