懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立 伯御为君。伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯 所。”宣王曰：“然，能训 治其民矣。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。