左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳，以故遂 定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇 有功，为温阳侯