後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田 忌将而往，直走大梁。魏将 庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而 西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而 利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又 明日为三万灶。”庞 涓行三日，大喜，曰：“我固知 齐军怯，入吾地三日，士卒 亡者过半矣。”乃弃其步军 ，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度 其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘， 可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者 万弩，夹道而 伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛 之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败 ，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜 尽破其军，虏魏 太子申以归。 孙膑以此名显天下，世传其兵法。