庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇 。御寇与完相爱，恐祸及己， 完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。”桓公使为工正。齐 懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓 凤皇于蜚，和鸣锵锵 。有妫之後，将育于姜。五世 其昌，并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒妻完。完 之奔齐，齐桓公立十四年矣。