十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐 。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨 公，公醉，使公子彭生抱鲁 桓公，因命彭 生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸侯。”齐人 杀彭生以说鲁。立太子 同，是为 庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。