齐使者如梁 ，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与 之齐。齐 将田忌善而客待之。忌数与齐诸公 子驰逐重射。孙子见其马足不 甚相远，马有上、中、下、辈。於是孙子谓田忌 曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然 之，与王及诸公子 逐射千金。及临质 ，孙子曰： “今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与 彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰 三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒 得王千金。 於是忌进孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。