十八年春，公将有行，遂与夫人如 齐。申繻谏 止，公不听， 遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒 夫人，夫人以告 齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。