后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏后氏 政衰,去稷不务,不窋 以失其官而饹戎狄之间。不 窋卒,子鞠立。鞠卒,子公刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业 ,务耕种,行地宜,自漆、沮度渭,取 材用,行 者有资,居者有畜积,民 赖其庆。百姓怀之,多 徙而保归焉。周道之兴自此始,故诗人歌乐 思其德。公刘卒,子庆节立,国於豳。