左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路 人、相韩 阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执 ，独左将军并将，战益急，恐不能与 ，王又不 肯降。”阴 、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城未下，故 右渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定 朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几侯。 最以父死颇有功，为温阳 侯。