十八年春，公将有行，遂与夫 人如齐。申繻谏止 ，公不听，遂如齐。齐 襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰 ：“寡君 畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁