十八年春，公将有行，遂与夫人如齐 。申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告 于齐曰：“寡君 畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭 生以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。